第一阶段：建立和初级发展时期（1941-1988.4）
清远地区的妇幼保健工作，从有史记载可查，民国四年即1914年就已经有个人诊所医生开设接生业务。那时劳动人民处于水深火热之中，民不聊生，根本谈不上、也不能享受妇幼保健服务。其时，清远地区妇幼保健工作开始萌芽，清远人潘铭心、陈剑魂在清城衙门前（今先锋街创兴金行侧）开设保民医院，毕业于香港妇孺学校的陈剑魂开设接生业务。此后，新法私人接生业务陆续在县各地办起，至1949年解放前夕，全县有31间私人开设的西医诊所开设有接生业务，其中清城13间、石角1间、龙塘2间、洲心1间、源潭3间、回澜1间、太平2间、山塘1间、三坑4间、龙颈2间、石潭1间，大部分是在30年代中后期才办起来的。
1941年，清远县成立卫生院，内有助产士负责接生业务。
除上述外，再无其他妇幼保健机构，妇幼卫生工作更无人过问，能请接生诊所接生的，多为县城或圩镇生活略为好的家庭，而在广大农村，依然是由为数不多、不懂卫生常识的接生婆旧法接生，接生时工具没有消毒，断脐使用锈剪或碗片，至使产褥热、胎盘滞留、大出血、新生儿破伤风不少，死亡率很高，一遇难产，旧法接生婆束手无策而蛮干，致使母婴死亡亦为数不少，正是产妇“寅时还在阳关道，卯时就到鬼门关”。亦有一些家境贫穷，连旧产婆都请不起的，只好“自接自生”，往往也逃不了死亡的厄运。这些都是旧社会妇女生育时悲惨情景的写照。
1949年新中国成立后，党和人民政府非常重视妇幼保健工作，1949年派国家干部到韶关卫校学习妇幼保健业务常识，筹备妇幼保健工作开展。1950年，县卫生院建立，开设留产所，1951年，清远县人民政府卫生科成立，指定陈绮文负责妇幼卫生工作，吸引了开业的助产士邹玉珍、欧日明、严商玉、朱励庄参加区卫生所工作，组织开业接生人员学习培训，推广新法接生。1954年，清城区正式开设合群保健站，负责所在地区和邻近地区的妇幼保健工作，其时有助产员8人。这就是清远地区妇幼保健院的诞生年份。
1953年，农村合作化高潮，推动了卫生工作，妇幼保健力量得到培养和发展。是年，全县有助产人员42人，其中在联诊所6人，私人开业22人，国家医疗单位（含区卫生所）14人，培训儿童护士1人，保育员4人，培养了农村接生员328人。
从1954年起，国家每年派出正规卫生专业学校毕业的妇幼卫生专业人员，此后，清远地区妇幼保健工作有计划逐步展开。
1956年，合群保健站改名为妇幼保健站，由集体性质过渡到全民机构，全面开展妇幼保健工作。
1958年，在妇幼保健站的基础上，正式成立清远县妇幼保健院，属于全民性质。人员编制12人，其中助产士8人、药剂员1人、财会人员1人、工勤人员2人。其时，全面普及新法接生，新生儿破伤风、产妇产褥热及孕产妇死亡的发生率大大下降，并实行了劳动保护，办起了各类型的托幼机构，妇女劳动力得到解放，同时还在各大队办起了产院。同年，原在联诊所和私人开业的助产士全部并入公社卫生院。该年后，继续抓好接生员的培训和管理，巩固新法接生成果，开展妇科病的查治和儿童保健工作，全县县、社两级医疗卫生机构有妇幼助产人员34人，接生员发展至1057人。
1961年，国家经济困难时期，清远县妇幼保健院合并到县人民医院，改名为县人民医院保健站，同年下半年独立分开，妇幼保健工作开展至一定规模。
1964年，清远县妇幼保健院迁址于清城镇南门街县粮食局对面。
1965年，学问大革命开始，保健院撤销，部分人员到县人民医院上班，部分人员下乡开展农村妇幼卫生工作。
1968年，重新成立保健站，合并到县卫生工作站，与计划生育办公室一起统一安排工作，部分人员仍到县人民医院和清城镇卫生院上班。
1973年，保健站从卫生局（由当时的卫生工作站改名）分出，重建县妇幼保健院，为股级建制，仍设址县粮食局对面，有工作人员9人，门诊部一间。70年代后，连续培养了几批女赤脚医生，使农村妇幼保健工作增加了新的技术力量，县、区、乡三级妇幼保健网得到不断巩固和发展。
1980年，党的十一届三中全会后，卫生工作全面拨乱反正，妇幼保健工作全面展开，清远县人民政府正式选址曙光二路建保健院新址，占地1777平方米。
1983年，曙光路院区竣工落成，建筑面积3082平方米，其中职工宿舍1025平方米。
1984年，设立住院部，开放病床20张，开展简单手术。
1985年，医院机构日益健全，业务全面展开，内设门诊部、妇、产科住院部、手术室、妇幼组、检验室、产检室、X光室、B超室等。
至1987年，妇幼保健工作全面开展，全县有妇产科主治医师2人，助产士23人，助产员17人，从事妇幼保健工作的医士17人，此外，还有110名女赤脚医生，523名农村接生员。
1988年2月，清远撤县建市，同年4月8日，清远市机构编制委员会以清市编018号《关于原清远县卫生事业机构更改名称及升格的批复》，威尼斯网址-vnsc威尼斯城官网登入随即诞生，为正科级建制。4月19日，医院举行了挂牌仪式。威尼斯网址-vnsc威尼斯城官网登入自她诞生的第一天起，始终坚持为全市妇女、儿童的保健工作任务，着力提高广大妇女、儿童的健康素质，加强孕产妇系统管理和0-6岁以下儿童系统管理，降低孕产妇死亡率和新生儿死亡率，深入开展优生优育常识宣传引导，把医院建设发展为全市妇幼保健业务培训、学术活动、科技调查、带教实习的妇幼医疗和保健引导中心。
第二阶段：初具规模时期（1988.5至2009.2）
建市之初，集“老、少、边、山、穷”于一体的清远基础差、底子薄，妇幼保健工作千头万绪，困难重重，时保健院占地面积仅3亩，建筑面积3082平方米，其中业务用房1697平方米。面积小、设备简陋、医技水平低、业务量少，是当时医院发展的现状及瓶劲因素，医院百业待兴。刚刚走马上任的原清远县妇幼保健院院长、威尼斯网址-vnsc威尼斯城官网登入副院长朱婉媚带领医院员工，以艰苦奋斗、实事求是、开拓进取的精神，建市第一年就制定了医院第一个五年发展规划。在实行五年规划工作中，妇幼保健工作进行了卓有成效的大胆探索，从妇幼保健卫生资源的优化配置、人才引进、开源节流、办医模式到卫生事业的筹资渠道、补偿机制、服务价格体制、人事分配制度、卫生法制建设，都作了极其大胆的尝试。
《五年规划》还大胆提出：再在新市开发区建一间新的妇幼保健院，并内部挖潜，节省开支，多方筹措，终于筹集400多万元资金在新城连江路9号区征地10亩，1990年动工兴建。1991年8月28日，5400平方米的门诊和2000平方米的保健大楼落成剪彩，参加剪彩的省、市、党政领导、港澳同胞等来宾500多人。新的门诊住院大楼启用后，医院开始正式收治病人。同时，妇幼保健组织管理得到加强，积极开展妇幼卫生工作宣传，围产期保健、0-6岁儿童保健工作全面展开，医德医风和医疗技术大大提高，大量吸取、培训医务人员工作全面进行，将妇幼保健基地全面拓展。病床由40张（简易病床）增加至110张，主要医疗设备从6台（套）增加至15台（套），增设妇产科、儿科、住院部、手术室、门诊部，门诊部还设有心血管科、妇科、产科、中医诊室、外科、儿科、内科、药房、检验室、X光室、B超室、心电图室、人流室、产检室等。同时，还在小市开设小市门诊，旧城的南门街开设第一门诊。至年底，门诊人次从1988年的67228人次增加至120134人次，业务收入增至219万元。医技人员的发展水平更为突出：1988年与1991年对比，中级医务人员由2人增至5人，初级人员从61人增至114人，本科学历人员从1人增至11人，大专人员从2人增至6人。全市的妇幼保健事业初具规模，真正实现了建市初期市委、市政府提出的“三年打基础、五年见成效”的战略目标，实现了以旧城为依托，新城、旧城妇幼保健医疗基地同步建立，协调发展，适应需要的妇幼保健医疗机构格局。
1993年，市编委核定保健院编制人数180名，床位定编110张。
1994年，根据世界卫生组织和联合国儿童基金会的要求，医院率先“创爱婴医院”活动，严格按照世界《双十条标准》，对产科实行一系列改革，如母婴24小时同室，1-6个月的婴儿纯母乳喂养，加强孕产妇和0-6岁儿童系统管理，经过一年的努力，1994年8月经省创爱婴医院专家评审组评估，并报国家评估组评审通过为“国家级爱婴医院”，率先成为我市第一家爱婴医院，并列为加强中国基层妇幼卫生/计划生育服务过渡周期项目单位，标志着医院踏上了以保健为中心、，保健与临床相结合，集保健、医疗、科研、教学、培训基层妇幼保健队伍于一体的业务引导中心的新台阶。
1995年，医院建成两幢共4105平方米的职工宿舍，基本解决了中级以上常识分子和科、护长级中层以上骨干住房。
1995年2月，经清远市机构编制委员会批准同意，医院增挂“清远市妇女儿童医院”牌子，为两个牌子、一套人马。3月，医院举行“爱婴医院”、“妇女儿童医院”挂牌仪式。
1996年，医院着手进行分级管理工作，按二级甲等妇幼保健院的标准进行建设和管理。
1998年，医院业务和医技科室、医疗项目不断增加，门诊有内科、儿科、外科、中医科、产检室、人流室；妇科诊室有高危妊娠诊室、婚前检查；儿科有病理新生儿室；妇产科有儿童保健、妇女保健；医技方面有药房部、检验科（X光、B超、心电图、乳腺室）、手术室、消毒供应室、分子生物学基因诊断室；较高水平并与妇幼保健医疗相适应的副主任医师及主治、主管医师亦大量培养、吸取与筑巢引凤。此期间，医院还十分重视基本建设，逐年购进一批较先进的医疗设备，如彩超、B超、超声心电图、X光、尿液分析仪、半自动分析仪、无痛分娩仪、胎儿监护仪、全自动血球计数仪等，满足临床诊疗需求。同时，加强内涵建设，坚持“以病人为中心”，积极为全市占人口三分之二的妇女、儿童开展保健与临床医疗相结合的服务工作。
2003年，清远市委、市政府明确提出了“做大做强市人民医院、市中医院、市保健院三间医院”和“市保健院要创造条件上规模”的指示。医院结合实际制定了“突出体制改革，大力推进科技兴院”的发展思路。该年底，医院经过近7年的创“二甲”准备工作，成功创建成为国家二级甲等保健院，医院向更深的层次、更大的规模、更高的台阶迈进。
2004年，医院实行院科两科聘任制和岗位责任管理制，中层干部进行定岗定编，并改革分配制度，实行成本核算。同时，医院按照“二甲”的服务功能和要求，对科室进行重组、撤并，调整后的科室比调整前减少7个，人员配置减少28人，使妇产科在专业布局上更合理，体现出新旧院优势互补；从儿科分流出的新生儿重症监护室，通过人员、设备的投入和较高的重症新生儿救治率、新生儿转运率，业务得以发展壮大，较好地打造出品牌优势，成为本市及周边地区重症新生儿监护中心；保健部通过改造，增加功能科室及拓展业务，成功扩大社会知名度。
2005年，医院经过仔细分析各科室的现状、发展潜力和发展趋势，集中人力、财力、物力，致力抓好重点专科和重点科室建设，进行有针对性的培育和扶持，并以此为依托，重点专科充分发挥示范和辐射作用，形成重点专科带动一般专科共同发展的局面。2005年，清远市新生儿疾病筛查中心经省卫生厅批复同意设立，是清远地区唯一具备筛查资质的机构；2006年，新生儿科成为广东省危急重症新生儿护理抢救清远分中心；妇女保健科成为清远市妇女儿童培训基地；确立了妇科、产科、新生儿科、保健科、中医康复科等一批重点专业学科。这些重点中心、特色项目的设立和发展，清晰地折射出医院日益精尖的专业技术和对社会实际需求的有效满足。
第三阶段 快速发展时期（2009.3-2014.12）
2009年3月，清远市委、市政府为平衡市区各大医院发展趋势，重新整合卫生资源，配备处级干部任医院领导职务。享受国务院政府特殊津贴专家、儿科主任医师李伟明同志调任医院院长。其时医院一院两址，占地面积16148平方米，业务用房面积9938平方米，定编床位110张。
新班子组建后，带领全院职工走优质高效低耗之路，推进改革创新，进行领导体制、管理机制、监督机制、分配机制和用人制度的“五制”改革和基建、技术、人才、设备建设、服务建设的“五建设”工程，全面推行院长负责制、管理决策民主监督制、计划目标管理责任制、全员聘用合同制、绩效分配制。经过一年的改革发展，医院各项工作及业务指标大幅度攀升。至当年底诊疗人次279431人次，增长16.71%；住院人数9414人，增长13.4%；住院床天53038，增长18.5%；业务收入5404万元，增长24.5%；净资产4683万元，增长17%。被广东省卫生厅指定为“重症新生儿救治”项目实施单位, 5月被评为2008年清远市清城区药品不良反应监测工作先进单位。并圆满完成中央财政转移支付子宫颈癌早诊早治项目目标人群6000人的筛查、治疗任务以及全省妇幼安康工程指定任务。
在医疗保健工作取得一个又一个成绩的同时，医院的学问建设也不甘落后。继2005年创办《清远妇幼》院刊后，2009年，医院进一步完善组织学问特征，创立 “以保健为先，医疗为本，科学发展，改善个人，促进和谐，造福人民”的办院宗旨；“以保健为中心，以保障生殖健康为目的，实行保健与临床相结合，面向群体，面向基层和预防为主”的办院方针，“敬业、团结、发展、奉献”的医院团队精神，以及管理目标、工作导向、工作理念、医院院徽，开通医院网站，大大丰富了医院内涵。
2009年12月，清远市委、市政府为加快妇幼卫生事业发展，作出“市妇幼保健院整体搬迁至市人民医院旧址”的决策。在此后的一年多时间，医院调整医疗卫生资源配置的发展规划，进一步深化改革，以提高员工整体素质，提高技术水平和服务质量，打造服务品牌，增强核心竞争力和发展能力为目的，进一步开拓创新，在提高医疗质量、保障医疗安全、构建和谐医患关系方面又迈上一个新台阶，2010年被评为清远市南粤女职工文明岗、全国百姓最信赖十大专科医院、清远市无吸烟先进单位。
2011年1月，医院顺利完成曙光路院区搬迁。门诊开设内科、外科、妇科、产科、儿科、五官科、中医科、小儿神经康复科，住院开设儿科、妇科，并结合实际开设急诊和综合病区。同年8月，连江路院区开始搬迁，25日搬迁住院妇科、产科、儿内科病区，30、31日搬迁新生儿病区、门诊部、功能科、检验科、病理科。至此，医院整体搬迁工作基本完成，新院区全面运作，建筑面积4.7万m2，病床规模发展至600张。顺利通过《清远市妇女发展规划（2001-2010）》、《清远市儿童发展规划（2001-2010）》终期评估。
2011年11月，医院以新院区启用为契机，制订《十二五发展规划》，整个规划分为四部分共计1.5万字，从规划的背景现状、引导思想和奋斗目标、主体内容、对策与措施，对医院未来五年的发展方向进行了蓝图勾勒，明确提出医院今后的发展目标就是：把医院建设成为管理规范化、运作流程化、人才专业化、技术专科化、设备现代化、服务人性化、设置科学化、环境园林化的“八化”医院和国家“三级甲等”妇幼保健院。
2012年3月，医院吹响了创建三级甲等妇幼保健院的号角。在此后一段时期内，紧紧围绕市委、市政府“桥头堡”发展战略和“把市妇幼保健院建设成为具备一定水平的专科医院”指示精神，以科学发展观统揽全局，紧扣“敬业、团结、发展、奉献”院训，实施“人才强院，科技兴院，质量立院”发展战略，以创建三级甲等妇幼保健院、教学医院、三好一满意医院、清廉诚信医院为主线，以科学管理为手段，全院干部职工凝聚合力，同心同德，与时俱进，开拓进取，在提高医疗质量、保障医疗安全、推动医院管理创新、提供优质服务等方面跃上了一个新台阶。医院数字化建设初具规模，启用门诊信息系统、住院信息系统、LIS系统、PACS及B超系统。改造业务用房面积8220平方米，院内外环境美化4000平方米。被批准成为暨南大学研究生培养基地、广东省妇幼保健人员培训基地、广东省高等医学院校教学医院。获得2010-2011年度卫生工作综合考评先进单位、清远市急救技能竞赛二等奖、“移动杯”清远市职工庆祝五一国际劳动节拔河比赛第二名、清远市卫生系统“康乐杯”乒乓球比赛男子团体第三名、清远市卫生系统“康乐杯”乒乓球比赛女子团体第四名、清远市急救技能竞赛二等奖、爱心单位等多项荣誉称号。
2013年，医院品牌建设、专科建设和内涵建设捷报频传。增挂清远市妇产医院、清远市儿童医院牌子；先后成为广东省乳腺病防治中心清远分中心、广东省地中海贫血诊断中心筛查分中心、省级专业技术人员继续教育基地、暨南大学临床医学博士后科研流动站培养基地、省博士后创新实践基地；儿内科被评定为广东省重点扶持建设临床专科；荣获中国妇女发展基金会PAC项目基金；先后获得工会工作先进单位、“十佳档案工作单位”先进集体、优秀巾帼志愿者服务队、“巾帼文明示范岗”等荣誉称号。
2014年，医院继续贯彻实施《中华人民共和国母婴保健法》和《中国妇女发展纲要》、《中国儿童发展纲要》，积极履行妇幼保健职能，加强专科建设和基础配套建设、医疗设备配套建设、信息化配套建设、服务配套建设，医院管理效果各方瞩目：获得国家发改委1600万元的妇女儿童医院改造建设资金补助，改造业务用房面积1560平方米。4月被评为广东省地贫防控项目先进工作集体，5月成为广州市妇女儿童医疗中心技术合作医院，6月与意大利锡耶纳医院结为友好协作医院，11月获全省阳光用药先进单位称号，12月核定为三级妇幼保健院、被国家卫计委评为全国妇幼健康服务先进单位、成为PAC（流产后关爱）优质服务医院、公述民评结果市直事业单位排名第一。
2016年，医院深入贯彻党的十八大和十八届六中全会精神，紧紧围绕妇幼卫生工作方针，进一步深化改革、锐意创新，医院事业稳步向前发展。根据国家卫计委《各级妇幼健康服务机构业务部门设置指南》要求，设立“四部”，分别为孕产保健部、儿童保健部、妇女保健部、计划生育技术服务部，四大部下设二级科室35个。成功通过省评审成为清远市产前诊断中心、新生儿科成为清远市唯一一家“护曦行动”早产儿救助计划合作机构、乳腺科评为省进步卓越分中心、病理科建立清远市首个数字病理远程会诊平台，同时在粤北地区率先引入超声聚焦“无创”治疗子宫肌瘤等疾病，顺利完成清远市十大民生项目之一农村妇女“两癌”筛查项目，共筛查贫困妇女16197人。医院总体稳定，和谐发展氛围日益浓郁。
2017年,医院紧紧围绕妇幼卫生工作方针，进一步深化改革、锐意创新，医院事业稳步向前发展。医院荣获广东省实施妇女儿童发展规划先进集体、广东省文明单位、清远市卫生先进单位称号，产科被授予“广东省三八红旗集体”称号，妇女儿童保健科被授予“广东省巾帼文明岗”称号，新生儿科被授予“清远市巾帼文明岗”称号。医院携手华大基因共同实施妇幼健康精准医学战略，成为“广东省妇幼保健院宫颈疾病防治中心”清远分中心，与广州医科大学附属第三医院，缔结不孕不育专科联盟，启用生殖内分泌不孕中心，通过“母婴友好项目示范医院”省级评审。顺利完成清远市十大民生项目之一农村妇女“两癌”筛查项目，共筛查贫困妇女16424人，完成目标任务数102.65%。